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助力機械手簡介
助力機械手,又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制,操作力以小于3公斤為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
1、助力機械手的應(yīng)用:
由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點,“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
從接受原材料和物料開始,一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié),平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。
正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段,對于各行業(yè)中,重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全,進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。
2、助力機械手系統(tǒng)組成:
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。
機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。
1)、助力機械手主機:
a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。
b)空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。
c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e)系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
f)關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
2)、助力機械手控制系統(tǒng):
a)設(shè)置有元件保護盒以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,方便維修。
b)系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐,為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。
3)、助力機械手系統(tǒng)安全:
a)配備有負(fù)載顯示器,指示負(fù)載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
b)配備有負(fù)載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認(rèn)前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
d)系統(tǒng)配備了失氣保護裝置,當(dāng)主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。
時間:2021-04-18 訪問量:2736
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